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XBOT510 排爆机器人
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XBOT510 排爆机器人

XBOT510 排爆机器人
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市场价
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产品编号
XBOT510
所属分类
反恐排爆类
数量
-
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库存:
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1
产品描述

产品概述:

  XBOT510排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人,主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业,同时机器人手臂具有七个自由度,用动灵活,亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构,使机器人具备了超强的越障能力,可适应沙地、瓦砾、草地、等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。

产品特点:

越障能力强,鳍臂式履带结构,使机器人轻松翻越楼梯、沟壑、等障碍。

运动速度快,相当于人小跑速度,无级变速,低速状态下同样具备较大扭矩。

体积小、重量轻,可单人背负,可放入轿车后备箱内,运输方便。

一体化机械臂云台,7+2自由度设计,抓取、观察更加灵活。

模块化设计,电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换,方便维护。

防护性强,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。

智能程度高,具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。

应用环境:

公共场所(地铁、机场、火车站、商场、会议中心等)可疑物品转移、销毁。

哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。

危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。

灾后废墟环境内侦察、探测,物品抓取、转移。

核辐射环境内物品抓取、转移,简单探测、维修作业。

技术指标:

机器人本体参数

外形尺寸:810×550×460mm

自重:≤31kg(不含电池)

电池重量:4kg(共计24V,20AH),可扩展到8kg(共计24V,40AH)

机器人负载能力:≥10kg

最大速度:0-2m/s,远程控制无级变速

转向半径:原地旋转

越障能力:200mm障碍;38°楼梯;40°斜坡能适应草地、沙地、雪地、碎石等环境

工作时间:3小时巡航

防护等级:IP65

底盘高度:最低处距地面45mm

有效摆臂长度:164mm

有效摆臂角度:0~+360°连续旋转

机械臂自由度:7+2自由度

机械臂重量:≤15kg

最大臂展:2000mm

云台外挂能力:0.5kg(完全伸展)

底座旋转角度:-270~+270°

大臂俯仰角度:10~180°

小臂俯仰角度:20~180°

手腕旋转角度:-150~+150°

手抓抓持范围:0~170mm

云台俯仰角度:-30~+90°

云台旋转角度:0~+360°连续旋转

云台臂俯仰角度:20~180°

行车摄像云台:-30~+30°

手臂抓取能力:8kg(完全回收);3kg(完全伸展)

竖直抓取高度:1350mm

水平抓取距离:1200mm

云台观察高度:2000mm

摄像头数量:4

行车摄像头:彩色CCD相机,高亮LED照明,红外感应夜视,广视鱼眼镜头

手爪前视摄像机:彩色CCD相机,红外感应夜视

手爪后视摄像机:彩色CCD相机,红外感应夜视

云台摄像机:36倍光学变焦,高亮LED照明,红外感应夜视

云台机械扩展接口:与皮卡汀尼导轨通用接口

电器扩展插头:1路RS485、1路图像接口、1路24V/10A供电、1路12V/5A供电

通讯:无线通讯:野外无干扰、无遮挡环境下可达200m

有线通讯:≥100m

挂接工具:可定制专用接口与工具

控制器参数

控制箱尺寸:470×350×180mm

控制箱重量:≤15kg

显示屏尺寸:12英寸高亮度液晶

显示图像:同时监控4路视频信号或单独放大其中1路

输出接口:Av-out接口,可外接显示器或录制设备

工作时间:≥2小时

电池容量:12v  24ah镍氢电池

关键词:
XBOT510 排爆机器人
反恐排爆类
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