XBOT510 排爆机器人
XBOT510 排爆机器人
所属分类：
反恐排爆类
产品编号 :
XBOT510
产品描述
产品概述：
XBOT510排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人，主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业，同时机器人手臂具有七个自由度，用动灵活，亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构，使机器人具备了超强的越障能力，可适应沙地、瓦砾、草地、等多种复杂地形。
应用环境：
公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁。
哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。
危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。
灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移。
核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。
技术指标：
机器人本体参数
外形尺寸：810×550×460mm
自重：≤31kg（不含电池）
电池重量：4kg（共计24V，20AH），可扩展到8kg(共计24V，40AH)
机器人负载能力：≥10kg
最大速度：0-2m/s，远程控制无级变速
转向半径：原地旋转
越障能力：200mm障碍；38°楼梯；40°斜坡能适应草地、沙地、雪地、碎石等环境
工作时间：3小时巡航
防护等级：IP65
底盘高度：最低处距地面45mm
有效摆臂长度：164mm
有效摆臂角度：0～+360°连续旋转
机械臂自由度：7+2自由度
机械臂重量：≤15kg
最大臂展：2000mm
云台外挂能力：0.5kg(完全伸展)
底座旋转角度：-270～+270°
大臂俯仰角度：10～180°
小臂俯仰角度：20～180°
手腕旋转角度：-150～+150°
手抓抓持范围：0～170mm
云台俯仰角度：-30～+90°
云台旋转角度：0～+360°连续旋转
云台臂俯仰角度：20~180°
行车摄像云台：-30～+30°
手臂抓取能力：8kg(完全回收)；3kg(完全伸展)
竖直抓取高度：1350mm
水平抓取距离：1200mm
云台观察高度：2000mm
摄像头数量：4
行车摄像头：彩色CCD相机，高亮LED照明，红外感应夜视，广视鱼眼镜头
手爪前视摄像机：彩色CCD相机，红外感应夜视
手爪后视摄像机：彩色CCD相机，红外感应夜视
云台摄像机：36倍光学变焦，高亮LED照明，红外感应夜视
云台机械扩展接口：与皮卡汀尼导轨通用接口
电器扩展插头：1路RS485、1路图像接口、1路24V/10A供电、1路12V/5A供电
通讯：无线通讯：野外无干扰、无遮挡环境下可达200m
有线通讯：≥100m
挂接工具：可定制专用接口与工具
控制器参数
控制箱尺寸：470×350×180mm
控制箱重量：≤15kg
显示屏尺寸：12英寸高亮度液晶
显示图像：同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
输出接口：Av-out接口，可外接显示器或录制设备
工作时间：≥2小时
电池容量：12v 24ah镍氢电池
关键词：
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