MK3 排爆机器人 (型号：
MK3 排爆机器人 (型号：
所属分类：
反恐排爆类
产品编号 :
MK3
产品描述
MK3排爆机器人是排爆任务的最佳选择。作为一款中等尺寸的机器人，MK3既具有大型机器人的拖曳能力，又具有轻小型机器人的速度和爬坡能力。MK3是一台双机械臂、多功能的机器人，兼备一个重型机械手和一个双路水泡枪。采用双臂设计使得用户可以在用机械手提升较重的载荷的同时，不用牺牲干扰器的瞄准能力；监视任务则可以很容易的由机体上6个彩色摄像机来实现。
尺寸及物理特性
宽x高x长：60.3cm x 56cm x 84cm
离地距离：5.7cm (可在雪地或沙石路面行走)
重量（不含配件）：84kg
拖拽能力：113kg
底盘结构：铝质
爬坡能力：40-45度（视楼梯结构）
天气条件：全天候运行，但化学和生物侵蚀会影响性能
驱动系统
驱动系统：6x6全轮履带，轮胎尺寸25cm，
三级变速：低档：1.6 km/h 爬坡；中档：0-3.2 km/h；高档：0-8 km/h
回转角度：0
电池：2组13Ah 24V DC可充电电池
电池充电器1个机器人充电器：24VDC/110 或 220 VAC
1个控制器充电器：12VDC/110 或 220 VAC
持续工作时间：3至5小时
机械臂性能
抓臂：3臂杆，手抓360度连续转动
摄像机：1个彩色摄像机，1个LED灯
手抓开合度：25cm
腰转：0-100°
抓举能力：30kg
爪臂的垂直高度：181m
爪臂的水平距离：76cm
水泡枪臂：双路水泡枪底座
摄像机：2个彩色CCD摄像机
瞄准器：4个绿色瞄准器
开火装置：2个开火装置
照明灯：2个LED灯
腰转角度：0-335°（水平）；0-180°（垂直）
手臂打开长度：41cm
肩转：0-100°
CCU控制系统
操控单元：遥控指挥操作机器人，操控感控制行走速度，各种功能控制，摄像照明功能控制，视频/音频输出，外接MP3音频输入
显示屏：15英寸LCD防眩光显示屏，电池电量显示
相机和照明
前驱相机：红外彩色相机
尾部相机：红外彩色相机（可调）
环视-倾斜-放大摄像机360度旋转，可升降，26倍光学放大，2个LED照明
LED灯4个LED灯位于底座、手臂及观察云台上
音频系统
双路音频：双路音频（说/听）通信带发射和接收器。音频输入和输出口可接MP3或外接扬声器（如电话）。
无线/有线通讯
无线：900MHz Data，2.4GHz视频
有线：153米线缆 或 305米光纤线缆（可选备件）
关键词：
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