T5 排爆机器人
T5 排爆机器人
所属分类：
反恐排爆类
产品编号 :
T5
产品描述
T5单臂机器人轻便灵活，配有5个关节的加长机械臂特别适合于检查地铁车厢内、机舱内、车底及车内狭窄空间。
尺寸及物理特性
宽：44cm
高：56cm
长：87cm
离地距离：7cm (可在雪地或沙石路面行走)
重量（不含配件）：64kg
拖拽能力：91kg
底盘结构：铝质
爬坡能力：45度情况下可爬过20cm高的楼梯
天气条件：全天候运行，但化学和生物侵蚀会影响性能
驱动系统
驱动系统：橡胶履带，抗滑，链条驱动
三级变速：低档：1.6 km/h 爬坡；中档：0-3.2 km/h；高档：0-8 km/h
回转角度：0
电池：2组8Ah 24V DC可充电电池
电池充电器1个机器人充电器：24VDC/110 或 220 VAC
1个控制器充电器：12VDC/110 或 220 VAC
持续工作时间：2至4小时
机械臂性能
转塔和臂转：正负120度
肩转：0-180度
轴转动：0-270度
爪转动：360度连续转动
举重能力：伸展时 8kg、收缩时 20kg
爪臂的垂直高度：168cm
爪臂的水平距离：119cm
CCU控制系统
操控单元：遥控指挥操作机器人，操控感控制行走速度，各种功能控制，摄像照明功能控制，视频/音频输出，外接MP3音频输入
显示屏：15英寸LCD防眩光显示屏，电池电量显示
相机和照明
前驱相机：红外彩色相机
尾部相机：红外彩色相机
环视-倾斜-放大摄像机：360度旋转，可升降，26倍光学放大，2个LED照明
爪相机：带有LED的彩色相机
武器系统相机：带有LED的彩色相机
转塔照明：2个LED照明
武器系统
开火系统：4个独立的开火电路
水泡枪：单个无后座力水泡枪支架，20mm，角度可调
音频系统
双路音频：双路音频（说/听）通信带发射和接收器。音频输入和输出口可接MP3或外接扬声器（如电话）。
无线/有线通讯
无线：900MHz Data，2.4GHz视频
有线：153米线缆 或 305米光纤线缆（可选备件）
关键词：
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